La tradition veut qu’avant de commencer à étudier, on rende hommage à son enseignant et à sa lignée
Dans les cours de Yoga Iyengar, on commence souvent les cours par la récitation des invocations à Patanjali, qui est considéré comme l’auteur des Yoga Sutras.
Yogena cittasya padena vācām
Malaṁ śarirasyaca vaidyakena
Yopākarottaṁ pravaraṁ munīnāṁ
Patañjaliṁ prāñjalirānato’smi
Ābāhu puruṣākāraṁ
Saṅkha cakrāsi dhāriṇam
Sahasra śirasaṁ svetaṁ
Praṇamāmi Patañjaliṁ

Inclinons-nous devant le plus noble des sages, Patañjali, qui nous donna le yoga pour apaiser et sanctifier le mental, la grammaire pour clarifier et purifier la parole, et la médecine pour nous maintenir en bonne santé.
Prosternons-nous aux pieds de Patañjali, une incarnation d’Ādiśeṣa (Añanta), dont la partie supérieure du corps a forme humaine, tenant d’un bras une conque, de l’autre un disque, du troisième une épée de la sagesse pour vaincre l’ignorance et bénissant l’humanité du quatrième, et dont la partie inférieure est celle d’un serpent enroulé.